修課條件:
大專以上，電子、電機相關系所畢業及有興趣學員

課程大綱:
1. 機器人演進與發展簡介
2. 齊次矩陣及機器人系統座標系統建立
3. 機器人運動學與反運動學
4. 機器人微分運動學與動力學
5. 機械臂點到點運動控制
6. 機械臂循跡運動控制
7. 兩輪機器人運動控制
8. 步行機器人步行控制
9. 機械臂運動控制系統製作實例解說
10. 兩輪移動機器人運動控制系統製作實例解說

課程師資:
台科大 施慶隆 教授

課程費用:
7500元

上課時數:
18HR

上課時間:
8/29(五)、8/30(六)、8/31(日)，9:00～16:00，共18小時

上課地點:
台北市金華街110號 3樓 【清華大學台北辦室處-月涵堂】近捷運古亭站-五號出口(全新場地)

備註:
★會員於97/8/22報名並繳費，即可享有會員優惠價7000。消費金額可累積紅利點數，活動詳情請參閱本會網站會員「會員紅利積點活動辦法」。

☆開課前三天，會以E-mail上課通知 (上課教室及報到之注意事項) 給本人，如未收到者，敬請主動與基金會聯絡，謝謝您的配合。
☆上課前二日因故退訓，本基金會酌收原訂課程費之1/4作為行政手續費。

【※若遇不可預測之突發因素，基金會保有相關課程調整及講師之變動權】

- 新聞稿有效日期，至2008/08/02為止

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